机械参数
外形尺寸（长×宽×高）
轴距
前/后轮距
整备重量
612 × 580 × 245 mm
451 mm
490 mm
23 kg
电池与电机
IP22
10 km/h
0 mm （原地自转）
30 °
115 mm
8 h
10 km
≈ 2 h
10 ℃ ~ 40 ℃
性能参数
防护等级
最高速度
最小转弯半径
最大爬坡能力
离地间隙
最大续航时间
最大行程
充电时间
工作温度
控制与通讯
电池类型
电池参数
动力驱动电机
驻车形式
转向形式
悬挂形式
驱动电机减速比
驱动电机传感器
锂电池
24 V 15 Ah
四轮独立驱动
伺服刹车 / 防撞管
四轮差速转向
纵臂独立悬挂
1 : 4.3
霍尔传感器
控制模式
遥控器
通讯接口
遥控控制 / 指令控制
2.4 G，极限距离 200 m
CAN （500 kbps CAN 2.0B）
速度模式
低速
中速
高速
0.5 m/s
1.5 m/s
3.0 m/s
定位参数
定位精度
水平定位精度（单点）
水平定位精度（RTK）
高程定位精度（单点）
高程定位精度（RTK）
1.2 m
1 cm + 1 ppm
2.5 m
1.5 cm + 1 ppm
定向精度
横滚/俯仰
航向
0.1°
0.1°
GPS
BDS
QZSS
GLONASS
Galileo
L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5
B1I, B2I, B3I
L1, L2, L5
L1, L2
E1, E5a, E5b
卫星系统支持
时间性能
初始化时间
初始化可靠性
冷启动时间
授时精度
解算延迟
≤ 30 s
> 99.9 %
≤ 30 s
20 ns (RMS)
≤ 5 ms
IMU陀螺仪性能
量程
零偏不稳定性
角随机游走
±300 deg/s
1.8 deg/hr
0.09°/√hr
IMU加速度计性能
量程
零偏不稳定性
速度随机游走
±6 g
0.015 mg
0.035 m/s/√hr
通信接口
串口
网口
CAN FD
无线
3 × RS232（可选 RS422）
1 × 10/100 Mbps
1 × 8 Mbps（最高）
4G / Wi-Fi
电气特性
输入电压
功耗
9 – 36 V DC
约 2.3 W
物理属性
尺寸
重量
105 × 110 × 40 mm
456 g
环境适应性
工作温度
湿度
40 °C ～ +85 °C
≤ 95 % （无冷凝）
激光雷达参数
扫描原理
混合固态(双棱镜非重复扫描)，同轴光路
同步方式
视场角
水平360°，垂直-7°~52°(总计 59°)
测距性能
40m@10%反射率，70m@80%反射率(100klx强光下)
测距精度
≤2cm (1o@10m),≤3cm (1a@0.2m)
点云性能
20万点/秒(第一回波)，典型帧率10Hz
盲区
0.1m
内置IMU
MID360激光雷达
（同时支持其他多线激光雷达拓展）
IEEE 1588-2008 (PTPv2)、 GPS
ICM40609
尺寸
65x65x60mm
重量
265g
功耗
供电
平均6.5W
9-27V DC
防护等级
IP67
工作温度
-20°C~55°C
相机参数
基本参数
全场景:室内&室外
最大工作范围
0.17-20m+
推荐工作范围
0.25-6m
IMU
支持
UVC相机
支持
SDK
Orbbec SDK v2
深度参数
深度技术
双目视觉
基域
95mm
空间相对精度
≤0.8%(1280x 800@2m &90%x90%R0I)
≤1.6%(1280x800@4m &80%x80%R0I)
视场角
90°x 65*@2m (1280x 800)
分照率@帧率
Up to: 1280 x 800 @ 30fps
快门类型
GlobalShutter
彩色参数
视场角(FoV)
94°x 68°
分辨率会帧率
Upto:1280 x 800 @60fps
图像格式
YUYV&MJPEG
快门类型
Global Shutter
电气参数
供电建议
DCSV&≥1.5A
平均功耗
<3W
物理参数
滤光盖板
有,红外通过
工作温度
-10℃-50℃
IP防护等级
IP65
整机尺寸(宽x高x深)
124 mm x 29mm x 27.7 mm
整机重量
135g
数据及供电端口
USB3.0& USB2.0Type-C
多机网步端口
8-pin
安装方式
·底部安装:1x1/4-20UNC螺孔
·背面安装:2xM4螺孔
技术支持文档
