系统指标
GNSS
GPS
GLONASS
BDS
GALILEO
QZSS
SBAS
NavIC(IRNSS)
持数据格式
修正量I/O协议
L1C/A, L1C, L2P(Y), L2C, L5
L1, L2, L3
B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
E1, E5a, E5b, E6
L1, L2, L5,L56
L1，L2，L5
L5
NMEA-0183
RTCM3.X, RTCM2.X
平面: ±(2.5+0.5 x 10-6D)mm
高程: ±(5+0.5 x 10-6D)mm (D为被测点距离)
平面: 0.25m+1ppm 高程: 0.50m+1ppm
平面: ±(8+1 x 10-6D)mm
高程: ±(15+1 x 10-6D)mm (D为被测点距离)
8mm + 0.3 mm/°tilt
支持
1张照可测多点，作业距离15m，精度优于5cm
卫星信号丢失后，持续10分钟或半径100m范围内作业
可保持5cm精度
惯导
支持
200HZ
支持USB PD 15V/2A； 持5V/3A
无感初始化
输出频率
充电
Linux
静态定位精度
DGPS(RMS)
RTK定位精度
倾斜补偿精度
影像放样
接触测量
信号测量
摄像头指标
摄像头
赋色
顶部
功能
3个全局快门赋色相机，高清真彩色
一个高清相机
支持实景放样，影像测量
激光雷达指标
扫描原理
视场角
测距性能
测距精度
点云性能
盲区
同步方式
内置IMU
尺寸
重量
功耗
供电
防护等级
工作温度
混合固态(双棱镜非重复扫描)，同轴光路
水平360°，垂直-7°~52°(总计 59°)
40m@10%反射率，70m@80%反射率(100klx强光下)
≤2cm (1o@10m),≤3cm (1a@0.2m)
20万点/秒(第一回波)，典型帧率10Hz
激光雷达
0.1m
IEEE 1588-2008 (PTPv2)、 GPS
ICM40609
65x65x60mm
265g
平均6.5W
9-27V DC
IP67
-20°C~55°C
环境特性
环境特性
工作温度
存储温度
防护等级
物理特性
续航时间
充电
重量
尺寸（mm）
-20℃~+60℃
-40℃~+85℃
IP64
RTK模式>10时, SLAM模式>5时
标准充电时间2时
Φ142mm*101mm
≤1.6kg
物理特性
技术支持文档
