IMU指标

陀螺仪性能

量程

角随机游走

零偏不稳定性

±300 deg/s

0.09 °/√hr

1.8 deg/hr

加速度计性能

量程

速度随机游走

零偏不稳定性

± 6g

0.035m/s/√hr

0.015mg

通讯端口

通讯端口

串口

网口

CAN FD

PPS/Event out

Event in

4G / WIFI

物理电器与环境

物理电器属性

输入电压

功耗

重量

尺寸（mm）

x 3

x 1

x 1

x 1

x 1

+9V ~ +36 VDC

3 W

456g

125 x 110 x 40

环境

温度

湿度

防水防尘

振动（工作）

-40° C ~ +70° C

95% 无冷凝

IP52

GB/T 28046.3

GNSS失锁性能

失锁时间

定位模式

定位精度（m）RMS

     水平      垂直

速度精度（m/s）RMS

姿态角精度（°）RMS

     水平      垂直

   横滚/俯仰    航向

    0s

    RTK

    10s

    RTK

     0.02      0.03                             0.02      0.01                                0.02       0.03

     0.30      0.15                          

     0.05      0.02                          

        0.02       0.04                           

使用场景

技术支持文档

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